1.物件的總集合，其中每個是至少一個其他物件在集合中的度量距離內。2。 A 總的其圖像感測器的焦平面上每個人都是至少一個其他物件在集合中的圖像的度量距離內的物件的集合。3。 具有類似狀態向量 （基於真相） 的物件的集合。例如，，再入飛行器和部署幾乎在同一時間從分導車輛在其 penaids。4。 的 BM/C3 而言，群集是一組物件，其中的任何一個可以從事的攔截器在群集中，質心可能發起群集解析為單獨的物件之前。