Ряд кроків, через який система контролю рухається даного осі, щоб переконатися, що вона працює правильно. Осі конкретних, виїзду рутини засвідчує, що всі датчики працюють правильно; вісь за допомогою чіткий і правильний нульовий пост посилання (будинку), його діапазон руху є правильним і вона не потребує зайвих крутний момент; і основного та додаткового тензометричні згоден, із зазначенням, вони там є Позиційні помилок не механічні або електричні.