Darwin modeli sistem donanım sağlayan çekirdek yerleşik, nesne yönelimli bir ortam. Her tür hizmet veya aygıt bir aile içinde bir veya daha fazla c++ sınıfları temsil edilir; her bir hizmet veya aygıt sınıfı örneği (nesne) tarafından temsil edilir.