Yapı kas gücüne karşı davranır hayvanlarda destekler. Omurgalıların iskelet kemik veya kıkırdağı var; eklembacaklılar kitin yapılmış var; birçok omurgasızlar sadece bir incompressible sıvı dolu onların beden bölgedir hidrostatik bir iskeleti kullanırken.