சட்டம் அல்லது உலர்ந்த மாதிரிகளை குளிர்பான ராக் ரகங்கள் ஈடுபட்டதால், இல்லாமல் சுழற்றுதல், அந்த தகவல்களை மூலம் அழுத்தம் hydraulically, உருவாக்கப்பட்ட sampled க்குள் ஒரு tubular சாதனம் மூலம் பெறுதல் என mechanically மூலம் அல்லது piledriver செயல் ஒரு இயக்ககத்தின் hammer.