சக்தியை சேமிக்கும் தொழில்நுட்பம் எங்கே unweighted (uphill) காலில் உள்ளது rested இடையே ஒவ்வொரு முன் படி, "பூட்டுதல்" முழங்கால், பின்புற காலில் மூலம் சில சமயங்களில்.