O conceito de uma Terra Esférica remonta a cerca do século 6 a.C, quando foi mencionado na filosofia grega antiga, mas se manteve uma questão de especulação filosófica até o século 3 aC, quando a astronomia helenística estabeleceu a forma esférica da terra como um físico dado. O paradigma foi gradualmente adotado em todo o Velho Mundo durante a boa parte da Antiguidade e na Idade Média. A demonstração prática da esfericidade da Terra foi atingida por Fernão de Magalhães e circum-navegação da expedição de Elcano.

O conceito de uma Terra Esférica deteriorou, aos poucos, as crenças anteriores em uma Terra Plana.