Een dier met vier ledematen die geëvolueerd van een gemeenschappelijke voorouder van de vis in het Devoon periode (~ 365 miljoen jaar geleden). Tetrapods omvatten amfibieën, reptielen, vogels en zoogdieren. Hoewel "tetrapod" letterlijk vertaalt naar "viervoetige", veel dieren in deze groep hebben ledematen aangepast voor verschillende wijzen van vervoer. Mensen lopen rechtop op twee benen; de benen van walvissen, dolfijnen en andere zeezoogdieren uitgegroeid tot vinnen en flippers; en slangen hebben verloren hun benen allemaal samen. Tetrapods zijn over het algemeen beschouwd als landdieren, maar sommige, zoals dolfijnen en walvissen, zijn teruggekeerd naar mariene habitats.