Mirklī attieksme, kas nosaka attiecības starp laiku, plānoto asu pozīciju un plānoto MU. Pirmā kontroles punkts definē sākotnējo asu pozīciju (laika = 0); turpmāko tiem noteikt plānoto statiskas un dinamiskas asīm un MU uzvedību kā funkcija caur visu ārstēšanas laiku.