Priežiūros sumažinti fizinių ir psichologinių simptomai ligos arba nepageidaujamų poveikių požiūrio. Tikslas palaikomosios slaugos yra ne išgydyti ligos tačiau patogiau asmuo ir pagerinti asmens gyvenimo kokybę. Palaikomosios slaugos gali pateikti bet kuriame etape ligos.