ゴリラとチンパンジーが使用する4つ足歩行の形態。彼らは、足の裏ではなく、手の掌で歩く。彼らは指を曲げると、その指の関節の代わりに、彼らのオープン手のひらで自分の体のヘッドエンドをサポートしています。