制御システムは、それが正しく動作していることを確認するために、特定の軸を移動するときに使用する一連のステップ。動きのその範囲が正しいか、軸が正確で正しいゼロ基準位置（ホーム）を使用していること、そしてそれは過剰なトルクを必要としません; Axis特有の、チェックアウトのルーチンは、すべてのセンサーが正しく動作していることを確認し、プライマリとセカンダリの読み出しは、機械的または電気的な位置エラーがないことを示す、同意するものとします。