מערכת מפקח על המחשב מנסה לשלוט או לשנות את המהירות וסיום עצירות הצירים בתנועה, לעצור כל שני אנשי קשר (החולה או מחשב) לפני התנגשות בפועל. מערכת למניעת ההתנגשות בוחן תפקיד נוכחי מהירות וקטורים של הצירים כדי לקבוע מהירות בטוחה ומקם מגבלות תנועה להמשיך. אפשר להגביל מהירות רק אם המשיך תנועה מהירות זו תגרום התנגשות.