צורה של אוטומציה במכונות אשר באופן אוטומטי בודק כל פריט לאחר הכנתו ועל מפסיק ייצור ומודיע בני אדם אם זוהה פגם. טויוטה הרחיבה את המשמעות של jidohka כדי לכלול את האחריות של כל העובדים לתפקד באופן דומה – כדי לבדוק כל פריט והופק, אם זוהה פגם, לעשות יותר עד סיבת הפגם מזוהה, תוקן.