מידת העומק של גוף של מים או המרחק לאובייקט בגוף של מים על ידי מדידת הזמן שלוקח צליל או גלים אלקטרומגנטיים של מהירות ידוע כדי לשקף מהחלק התחתון של גוף המים או מאובייקט מרוחק. הערה: ב נשמע הד, cw לח שידור משמש בדרך כלל.