Inizializzazione coinvolge il sottosistema passando attraverso tutti i necessari hardware, firmware e processi di avvio del software al fine di diventare utilizzabile in sicurezza e con precisione. Inizializzazione possa includere esegue un autotest e la verifica e/o convalida di hardware e i dati di calibrazione. A seconda del sistema, un processo di inizializzazione non può richiedere di avere stato calibrato. L'inizializzazione è l'equivalente di una routine di homing seguita da una routine di estrazione. Una sequenza di movimento per stabilire e verificare un sistema di coordinate di asse all'inizio dell'operazione. L'inizializzazione è necessario dopo un boot (perdita di potenza) del controllore dell'asse.