Serangkaian langkah-langkah melalui mana sistem kontrol bergerak sumbu diberikan untuk memverifikasi bahwa bekerja dengan benar. Khusus sumbu, rutin check-out memverifikasi bahwa semua sensor beroperasi dengan benar; sumbu menggunakan akurat dan benar posisi referensi nol (rumah), rentang gerak benar, dan tidak memerlukan torsi kelebihan; dan primer dan sekunder readouts setuju, menunjukkan mereka ada yang tidak ada mekanis atau listrik posisional kesalahan.