Usaha penagihan tersebut untuk mendeteksi keberadaan musuh (dan alam) hambatan, menentukan jenis dan dimensi, dan memberikan informasi yang diperlukan untuk merencanakan sesuai kombinasi lengan melanggar, clearance, atau bypass operasi untuk meniadakan dampak pada skema ramah manuver. Hal ini biasanya berkaitan dengan tingkat kecerdasan taktis.