Tukirakenteeseen eläimiä, joiden lihasten voima vaikuttaa. Selkärankaisten on luuranko luuta tai rustoa, niveljalkaisten teettää kitiinikuoren sisällä, kun taas monet muut selkärangattomat hydrostaattinen luuranko, joka on vain käännöstoimeksiannon nesteen täyttämä alue kehonsa.