Συμφωνία μεταξύ όλων των ανθρώπων σε μια κοινωνία να παραιτηθούν από μέρος της ελευθερίας τους σε μια κυβέρνηση ως αντάλλαγμα για την προστασία των φυσικών δικαιωμάτων. John Locke και Jean-Jacques Rousseau ήταν δύο ευρωπαϊκή πολιτική φιλόσοφοι που έγραψε σχετικά με αυτή την έννοια.