Εξοικονόμησης ενέργειας τεχνική όπου Αστάθμητος (ανηφορικά) πόδι είναι αναπαύθηκε μεταξύ κάθε προς τα εμπρός βήμα, μερικές φορές με το "κλείδωμα" γόνατο του πίσω ποδιού.