Ένα από τα ζεύγη, ευέλικτη και συνένωση αισθητήρια εξαρτήματα στο κεφάλι του ένα καρκινοειδές, ένα έντομο ή ένα myriapod (π.χ., μια σαρανταποδαρούσα).