Προϋπόθεση για μια κινητή μονάδα στην οποία το άθροισμα των ροπών τείνει να ανατρέψει τη μονάδα υπερβαίνει το ποσό των τις στιγμές που τείνει να αντισταθούν στην ανατροπή.