Vrtule řídit systém podobný až k dolní části přívěsným motorem rozšíření pod trupem větší sílu člun nebo jachtu, ale poháněné motorem namontovány uvnitř trupu. Na rozdíl od pevné vrtule (ale jako přívěsným), loď může být řízena kroucení disku. Viz také vnitřní motor a ovládali.