La capacité physique de saisir quelque chose. Tous les primates ont des mains préhensiles. à l'exception des humains, ils ont aussi efficaces pieds préhensiles. Le nouveau monde plus grand singes (Cebidae) ont des queues aussi. Certains marsupiaux vivant dans les îles de l'est de l'Indonésie et Nouvelle-Guinée aussi ont cette caractéristique.