Une série d'étapes par lesquelles le système de contrôle déplace à un axe donné afin de vérifier qu'il fonctionne correctement. Axe spécifique, la routine de check-out vérifie que tous les capteurs fonctionnent correctement, l'axe est en utilisant un précis et correct position zéro référence (domicile), son amplitude de mouvement est correct et elle n'exige pas un couple excès ; et les lectures primaires et secondaires d'accord, ce qui indique qu'ils y sont sans erreurs positionnelles mécaniques ou électriques.