نظام حلقة مغلقة لمراقبة استقرار يعتمد على نظام مراقبة الجر ونظام فرامل قرصية ثبت المكونات. وهو يتضمن أجهزة استشعار لتحديد معلمات المركبات، فضلا عن وحدة تحكم إلكترونية تعدل قوي الكبح والجر .